[实用新型]全自动机械手有效
| 申请号： | 202121398421.6 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN215511051U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王云志 | 申请（专利权）人： | 王云志 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京沃杰永益知识产权代理事务所(普通合伙) 11905 | 代理人： | 杨杰 |
| 地址： | 066600 河北省秦皇*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 全自动机械手，包括有底板，底板上端设有升降装置，所述升降装置包括有与底板转动连接的螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有支撑板；所述支撑板上端设有动力装置，动力装置连接有手臂伸屈装置；所述手臂伸屈装置包括有曲柄摇杆结构和与曲柄摇杆结构相配合的两组平行四边结构；所述一组平行四边形结构连接有伸屈杆，伸屈杆前端连接有手抓取装置；所述手抓取装置包括有固定块，固定块内壁滑动连接有一对相向运动的夹取爪，有效地解决了由于场地的影响机械手移动受限的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 机械手 | ||
【主权项】：
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