[实用新型]一种液压机械手有效
| 申请号： | 202121390139.3 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN216000516U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 关颖 | 申请（专利权）人： | 沈阳职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 刘文康 |
| 地址： | 110045 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械手技术领域中一种液压机械手，在转向驱动座内设置驱动电机，驱动电机的输出轴与框架的底壁固定连接，驱动电机工作，带动框架做转向运动，框架的底壁上固定连接有限位板，限位板上开设有弧形限位孔，底座上且与转向驱动座相对的一侧固定连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端连接横向杆件的一端，横向杆件的另一端连接有与弧形限位孔相适配的滑块，滑块位于弧形限位孔内，框架内设置液压手臂组件，框架在转向驱动座上转动过程中，弧形限位孔沿弧形轨迹相对滑块运动，以增加框架做转向运动的稳定性，本机械手可以配备当较长二维轨道使用，通过弧形限位孔与滑块之间的配合相对运动，使得机械手整体转向稳定，抓位准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 机械手 | ||
【主权项】：
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