[实用新型]一种液压机械手

权利要求书

1.一种液压机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有转向驱动座(2)，所述转向驱动座(2)内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴伸出所述转向驱动座(2)与框架(3)的底壁固定连接，驱动电机工作，带动所述框架(3)做转向运动，所述框架(3)的底壁上固定连接有限位板(4)，所述限位板(4)上开设有弧形限位孔(5)，所述底座(1)上且与所述转向驱动座(2)相对的一侧固定连接支撑杆(6)的一端，所述支撑杆(6)的另一端连接横向杆件(7)的一端，所述横向杆件(7)的另一端连接有与所述弧形限位孔(5)相适配的滑块(8)，所述滑块(8)位于所述弧形限位孔(5)内，所述框架(3)内设置液压手臂组件(9)，所述框架(3)在所述转向驱动座(2)上转动过程中，所述弧形限位孔(5)沿弧形轨迹相对所述滑块(8)运动，以增加所述框架(3)做转向运动的稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于：所述支撑杆(6)的外侧壁上固定连接有三角板(10)，所述三角板(10)的底边一端与所述底座(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种液压机械手，其特征在于：所述液压手臂组件(9)包括水平导轨(901)，所述水平导轨(901)滑动连接于所述框架(3)内，所述框架(3)的顶壁上安装有液压缸(902)，所述液压缸(902)的输出端与所述水平导轨(901)固定连接，所述水平导轨(901)上滑动连接有手抓(903)。

4.根据权利要求3所述的一种液压机械手，其特征在于：所述框架(3)内对称固定连接有固定杆(904)，所述水平导轨(901)上对称固定连接有移动块(905)，所述移动块(905)滑动连接于所述固定杆(904)的外侧壁上。

5.根据权利要求2所述的一种液压机械手，其特征在于：所述框架(3)为方形框体结构。