[实用新型]抓取机构和视觉拣选机械臂有效
| 申请号： | 202121388824.2 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN216229502U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 张囝;单纪昌;宋国库 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司;北京京邦达贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 马艳苗 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及物流设备技术领域，特别涉及一种抓取机构和视觉拣选机械臂。抓取机构包括：连接臂，用于与移动机构连接，以在移动机构的作用下移动；端拾器，连接于连接臂的末端，用于拾取物品；称重传感器，设置于连接臂的末端与端拾器之间，用于对端拾器拾取的物品进行称重；和保护套，套设于称重传感器外部，并与连接臂的末端之间设有间隙，保护套在称重传感器受到与竖直方向具有夹角的侧向力时，与连接臂的末端接触。基于此，可以降低称重传感器扭转损坏的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 视觉 拣选 机械 | ||
【主权项】：
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