[实用新型]一种带有单驱动柔性手指的机械手有效
| 申请号： | 202120848216.9 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN214924506U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 马世勋;徐义泽;陈博华;赵康林;王彦旭;魏芸婷 | 申请（专利权）人： | 马世勋 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 515031 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，涉及一种带有单驱动柔性手指的机械手，包括圆柱状的壳体，所述壳体上方设有圆盘状的转动板，在所述转动板下表面中心处固定连接有转轴，所述转轴穿过壳体与设置在其内部的收扩电机转动连接；在所述转动板上设置有手指，所述手指包括手指架与夹紧圆柱，所述手指架为U型结构，在其内部设有第一夹紧圆柱，所述第一夹紧圆柱中心设有驱动销轴，在所述手指架一侧设有与驱动销轴连接的弯曲舵机；与现有技术相比，本实用新型具有如下优势：通过一个弯曲舵机实现单个手指的弯曲抓取动作，实现手指的单驱动柔性变形；通过一个收扩电机，实现多个手指间空间大小的改变，即抓取物大小的改变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 驱动 柔性 手指 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马世勋，未经马世勋许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120848216.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种公路桥梁排水结构
- 下一篇：一种施工现场干混砂浆设备
