[实用新型]一种基于工业机器人的机械夹持装置有效
申请号: | 202120817047.2 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN215511089U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 叶伟 | 申请(专利权)人: | 普来禧科技(南通)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/00 |
代理公司: | 苏州璟融知识产权代理事务所(普通合伙) 32484 | 代理人: | 钱滨滨 |
地址: | 226000 江苏省南通市苏锡通科技产业园区江成*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及工业机器人技术领域,且公开了一种基于工业机器人的机械夹持装置,包括主臂,所述主臂的一侧底端固定安装有夹持机构,所述主臂的另一侧设置有驱动机构。该基于工业机器人的机械夹持装置,通过设置应急机构以及应急机构处的结构,当主臂在驱动电机作用下移动至传送带夹持货物时,发条弹簧进行能量的积蓄,当主臂远离传送带带离货物时,发条弹簧进行能量的释放,当主臂位于传送带的上方,驱动电机出现故障或是断电时,发条弹簧会释放积蓄的能量,带动主臂进行复位,从而避免在故障时主臂对传送带上的货物造成干扰,具备可避免故障时主臂对传送带造成干扰等优点,解决了现有的故障时主臂会对传送带上的货物造成干扰的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 工业 机器人 机械 夹持 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于普来禧科技(南通)有限公司,未经普来禧科技(南通)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202120817047.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种景观休憩凉亭
- 下一篇:一种电缆顶管施工出入口线缆防颠覆装置