[实用新型]一种基于工业机器人的机械夹持装置有效

专利信息
申请号: 202120817047.2 申请日: 2021-04-20
公开(公告)号: CN215511089U 公开(公告)日: 2022-01-14
发明(设计)人: 叶伟 申请(专利权)人: 普来禧科技(南通)有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J19/00
代理公司: 苏州璟融知识产权代理事务所(普通合伙) 32484 代理人: 钱滨滨
地址: 226000 江苏省南通市苏锡通科技产业园区江成*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及工业机器人技术领域,且公开了一种基于工业机器人的机械夹持装置,包括主臂,所述主臂的一侧底端固定安装有夹持机构,所述主臂的另一侧设置有驱动机构。该基于工业机器人的机械夹持装置,通过设置应急机构以及应急机构处的结构,当主臂在驱动电机作用下移动至传送带夹持货物时,发条弹簧进行能量的积蓄,当主臂远离传送带带离货物时,发条弹簧进行能量的释放,当主臂位于传送带的上方,驱动电机出现故障或是断电时,发条弹簧会释放积蓄的能量,带动主臂进行复位,从而避免在故障时主臂对传送带上的货物造成干扰,具备可避免故障时主臂对传送带造成干扰等优点,解决了现有的故障时主臂会对传送带上的货物造成干扰的问题。
搜索关键词: 一种 基于 工业 机器人 机械 夹持 装置
【主权项】:
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