[实用新型]一种基于工业机器人的机械夹持装置

权利要求书

1.一种基于工业机器人的机械夹持装置，包括主臂(1)，其特征在于：所述主臂(1)的一侧底端固定安装有夹持机构(2)，所述主臂(1)的另一侧设置有驱动机构(3)，所述主臂(1)的另一侧转动连接有副臂(5)，所述副臂(5)的底端设置有应急机构(4)；

所述夹持机构(2)包括液压杆(21)，所述液压杆(21)的一端与主臂(1)固定连接，所述液压杆(21)的另一端固定连接有夹持板(22)，所述夹持板(22)的底端两侧均设置有夹持件(23)，所述夹持件(23)的侧面设置有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)靠近夹持件(23)的一侧传动连接有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)与夹持件(23)活动连接；

所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的驱动端与主臂(1)传动连接，所述驱动电机(31)的驱动端贯穿主臂(1)并固定连接有缠绕件(32)；

所述应急机构(4)包括应急盒体(41)，所述应急盒体(41)的内部设置有发条弹簧(42)，所述发条弹簧(42)的中部固定安装有卷绕柱(43)，所述发条弹簧(42)的另一端贯穿应急盒体(41)的侧面壁并与缠绕件(32)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的机械夹持装置，其特征在于：所述夹持件(23)的顶端固定安装有稳定卡块(231)，所述稳定卡块(231)的另一端与夹持板(22)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的机械夹持装置，其特征在于：所述夹持板(22)与稳定卡块(231)对应处开设有相应的滑槽，且滑槽与稳定卡块(231)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的机械夹持装置，其特征在于：所述夹持件(23)相邻的一侧设置有防滑垫，且防滑垫与夹持件(23)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的机械夹持装置，其特征在于：所述驱动电机(31)的顶端固定安装有安装板(311)，所述安装板(311)的顶端固定连接有异形支撑柱(312)，所述异形支撑柱(312)的另一端与副臂(5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的机械夹持装置，其特征在于：所述螺纹杆(25)远离伺服电机(24)的一端贯穿夹持件(23)的侧面壁并转动连接有限位板(26)，所述限位板(26)与夹持板(22)固定连接。