[实用新型]一种智能机器人倾角调整机构有效
| 申请号： | 202120793977.9 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN215789860U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 苗利;吕忠伟;朱丽娜;王金涛;朱维金 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人倾角调整机构。包括机器人本体和设置于机器人本体上的一个或两个机械臂；机械臂包括转动连接的基座和机械臂本体，其中基座包括基座支撑部、基座倾摆部及倾摆驱动机构，基座支撑部与机器人本体连接，基座倾摆部的一端与基座支撑部转动连接，另一端与机械臂本体转动连接；倾摆驱动机构连接在基座支撑部和基座倾摆部之间，用于驱动基座倾摆部转动，从而调整机械臂本体的倾摆角度。本实用新型结构紧凑，具有记忆性、安全性，能适应玻璃基板搬运机械手末端挠度变化的调整，提高换产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 倾角 调整 机构 | ||
【主权项】：
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