[实用新型]一种具有多绳驱单元的机械手系统有效
| 申请号： | 202120784256.1 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN215618127U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 鹿振宇 | 申请（专利权）人： | 佛山纽欣肯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人： | 王阳虹 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有多绳驱单元的机械手系统，所述具有多绳驱单元的机械手系统包括：驱动仿人手本体，所述驱动仿人手本体包括4个三关节仿人手指、1个二关节仿人手指以及仿人手指基座，三关节仿人手指和二关节仿人手指采取驱动绳驱动的方式；连接组件，每个所述三关节仿人手指以及二关节仿人手指均通过连接组件与仿人手指基座连接；伺服电机组件，所述伺服电机组件用于控制驱动仿人手本体；传感器组件，所述传感器组件通过控制指令的发送和信号的接受用于对驱动仿人手本体角度和接触力的测量。本实用新型通过驱动仿人手本体、连接组件、伺服电机组件、传感器组件等结构之间的相互作用不仅实现位置控制而且还能实现机械手的变刚度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 多绳驱 单元 机械手 系统 | ||
【主权项】：
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