[实用新型]一种升降装置及其移动机器人有效
| 申请号： | 202120718991.2 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN216072891U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 李文华 | 申请（专利权）人： | 杭州迦智科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种升降装置及其移动机器人，升降装置包括举升机构，包括交叉设置的第一支承部和第二支承部；所述的第一支承部的第一端与所述的基体部具有转动连接，第二端与所述的升降部具有位移连接；所述的第二支承部的第一端与所述的升降部具有转动连接，第二端与所述的基体部具有位移连接；所述的第一支承部和所述的第二支承部具有转动连接。所述的举升机构可安装于基体部与升降部之间，也可以安装于移动机器人上，也可以安装于移动机器人的第一底盘和第二底盘上。本实用新型的举升机构采用交叉设置的第一支承部和第二支承部，采用该结构可以选择配合驱动传动机构采用输出轴、转动件和连杆的形式，可以通过设置第一支承部、第二支承部和连杆的长度调整举升行程，举升行程可调节范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 装置 及其 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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