[实用新型]一种组合巡检机器人有效
| 申请号： | 202120699094.1 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN214818607U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 孙英;赵孟苏;马一夫;郝嘉涵;张浩;何志娇 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 赵凤英 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种组合巡检机器人。该装置包括一号机器人、二号机器人和云梯结构；其中，云梯结构位于一号机器人的上表面，二号机器人位于云梯结构上；该装置采用双机器人协同工作的方式，通过一号机器人搭载的三级云梯结构的设计，云梯结构的伸缩功能同时具备平行伸缩与滑落能力，扩展了云梯所具备的功能。本实用新型可以实现对复杂条件下的环境监控，一号机器人体型大活动能力强，配合使用二号小型机器人辅助监控，并结合云梯增强他的移动能力，可达到高处或者微小位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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