[实用新型]一种抓料机械手有效
| 申请号: | 202120616653.8 | 申请日: | 2021-03-26 |
| 公开(公告)号: | CN214643754U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
| 发明(设计)人: | 齐辉 | 申请(专利权)人: | 天津鹏晟鸿准精密模具有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
| 代理公司: | 天津清漩知识产权代理事务所(普通合伙) 12243 | 代理人: | 徐雷利 |
| 地址: | 300000 天津市西青*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种抓料机械手,包括工作台,工作台顶端的两侧分别开设有固定槽,两个固定槽内分别固定设置有滑轨,滑轨上相配合滑动设置有滑块,两个滑块的顶端固定设置有同一固定板,固定板的底端设置有驱动组件,固定板的顶端固定设置有液压缸,液压缸的输出端固定设置有连接块。本实用新型一种抓料机械手,拉动拉块将插杆的一端从卡槽内移出,然后将卡块相配合置于卡槽内,当松开对拉块的作用力时,在抵紧弹簧的弹性作用下,能够推动插杆与卡块上的插孔相配合插接,进而能够实现将活动板与连接块进行连接,当需要对活动板和真空吸盘进行拆卸时,只需向外侧拉动拉块,将插杆与插孔进行分离,然后将卡块从卡槽内移出即可,操作较为方便快捷。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
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