[实用新型]一种抓料机械手

权利要求书

1.一种抓料机械手，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)顶端的两侧分别开设有固定槽(3)，两个所述固定槽(3)内分别固定设置有滑轨(4)，所述滑轨(4)上相配合滑动设置有滑块(5)，两个所述滑块(5)的顶端固定设置有同一固定板(6)，所述固定板(6)的底端设置有驱动组件(7)，所述固定板(6)的顶端固定设置有液压缸(8)，所述液压缸(8)的输出端固定设置有连接块(10)，所述连接块(10)的一侧设置有活动板(11)，所述活动板(11)内的等距设置有若干个电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的输出端设置有真空吸盘(13)，所述活动板(11)背侧的两端分别固定设置有卡块(14)，所述连接块(10)上开设有与卡块(14)相配合的卡槽(15)，且所述连接块(10)的两侧分别设置有对两个卡块(14)进行限位的限位组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种抓料机械手，其特征在于，所述驱动组件(7)包括固定块(701)和丝杆(702)，所述固定块(701)固定设置在固定板(6)底端的中部，所述丝杆(702)与固定块(701)螺纹连接，且所述丝杆(702)的两端分别通过轴承转动设置有基板(703)。

3.根据权利要求2所述的一种抓料机械手，其特征在于，两个所述基板(703)的底端均与固定板(6)固定连接，且其中一个所述基板(703)的一侧固定设置有伺服电机(704)，所述伺服电机(704)的输出端与丝杆(702)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓料机械手，其特征在于，所述限位组件(9)包括插杆(901)和抵紧弹簧(902)，所述抵紧弹簧(902)相配合设置在连接块(10)内开设的圆槽内，所述插杆(901)相配合滑动设置在抵紧弹簧(902)内。

5.根据权利要求4所述的一种抓料机械手，其特征在于，所述抵紧弹簧(902)的一端与插杆(901)外部设有的挡片固定连接，所述抵紧弹簧(902)的另一端与圆槽的内壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种抓料机械手，其特征在于，所述插杆(901)的一端穿过卡槽(15)与卡块(14)上开设的插孔相配合插接，所述插杆(901)的另一端穿过连接块(10)并固定设置有拉块(903)。

7.根据权利要求1所述的一种抓料机械手，其特征在于，所述工作台(1)底端的两侧分别固定设置有支腿(2)，所述支腿(2)的底端设置有防滑垫。