[实用新型]一种抓料机械手

说明书

本实用新型公开了一种抓料机械手，包括工作台，工作台顶端的两侧分别开设有固定槽，两个固定槽内分别固定设置有滑轨，滑轨上相配合滑动设置有滑块，两个滑块的顶端固定设置有同一固定板，固定板的底端设置有驱动组件，固定板的顶端固定设置有液压缸，液压缸的输出端固定设置有连接块。本实用新型一种抓料机械手，拉动拉块将插杆的一端从卡槽内移出，然后将卡块相配合置于卡槽内，当松开对拉块的作用力时，在抵紧弹簧的弹性作用下，能够推动插杆与卡块上的插孔相配合插接，进而能够实现将活动板与连接块进行连接，当需要对活动板和真空吸盘进行拆卸时，只需向外侧拉动拉块，将插杆与插孔进行分离，然后将卡块从卡槽内移出即可，操作较为方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体为一种抓料机械手。

背景技术

抓料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，抓料机械手装置的抓料部分在长时间使用后需要进行维护或更换，但现有的抓料部分在安装和拆卸时较为不便。因此我们对此做出改进，提出一种抓料机械手。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种抓料机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种抓料机械手，包括工作台，所述工作台顶端的两侧分别开设有固定槽，两个所述固定槽内分别固定设置有滑轨，所述滑轨上相配合滑动设置有滑块，两个所述滑块的顶端固定设置有同一固定板，所述固定板的底端设置有驱动组件，所述固定板的顶端固定设置有液压缸，所述液压缸的输出端固定设置有连接块，所述连接块的一侧设置有活动板，所述活动板内的等距设置有若干个电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有真空吸盘，所述活动板背侧的两端分别固定设置有卡块，所述连接块上开设有与卡块相配合的卡槽，且所述连接块的两侧分别设置有对两个卡块进行限位的限位组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件包括固定块和丝杆，所述固定块固定设置在固定板底端的中部，所述丝杆与固定块螺纹连接，且所述丝杆的两端分别通过轴承转动设置有基板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述基板的底端均与固定板固定连接，且其中一个所述基板的一侧固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位组件包括插杆和抵紧弹簧，所述抵紧弹簧相配合设置在连接块内开设的圆槽内，所述插杆相配合滑动设置在抵紧弹簧内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抵紧弹簧的一端与插杆外部设有的挡片固定连接，所述抵紧弹簧的另一端与圆槽的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插杆的一端穿过卡槽与卡块上开设的插孔相配合插接，所述插杆的另一端穿过连接块并固定设置有拉块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台底端的两侧分别固定设置有支腿，所述支腿的底端设置有防滑垫。

本实用新型的有益效果是：该种抓料机械手：拉动拉块将插杆的一端从卡槽内移出，然后将卡块相配合置于卡槽内，当松开对拉块的作用力时，在抵紧弹簧的弹性作用下，能够推动插杆与卡块上的插孔相配合插接，进而能够实现将活动板与连接块进行连接，当需要对活动板和真空吸盘进行拆卸时，只需向外侧拉动拉块，将插杆与插孔进行分离，然后将卡块从卡槽内移出即可，操作较为方便快捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种抓料机械手的结构示意图；

图2是本实用新型一种抓料机械手的驱动组件结构示意图；