[实用新型]一种可识别本体结构的模块化工业机器人有效
| 申请号： | 202120591222.0 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN215240859U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 孙恺 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可识别本体结构的模块化工业机器人，所述模块化工业机器人包括多个机器人模块和控制模块，所述多个机器人模块可拆卸的连接于一体，所述多个机器人模块包括至少三种不同类型的机器人模块，各所述机器人模块包括特征单元，所述特征单元存储有表征机器人模块特征信息的特征参数，所述控制模块电连接于所述机器人模块以用于识别各机器人模块的特征参数并据此控制机器人的运行。本实用新型的有益效果是：工业机器人的各模块可以被适应性的替换，工业机器人模块化程度高、使用灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 本体 结构 模块 化工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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