[实用新型]一种可调高度的四轴机械臂有效
| 申请号： | 202120397864.7 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN214724217U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张海洋;刘奕;王雅丽 | 申请（专利权）人： | 威海悦天三维科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284 | 代理人： | 宋益敏 |
| 地址： | 264200 山东省威海市环*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调高度的四轴机械臂，涉及四轴机械臂技术领域。本实用新型包括四轴机械臂主体，四轴机械臂主体的下端矩形连接板，矩形连接板的四个端角处均滑动连接有圆形滑柱。本实用新型通过圆形滑柱、矩形固定板、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆形连接杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮和第一螺杆的相互配合，能有效的根据工件的高度，适当的调整四轴机械臂整体的高度，能对较高工件的进行作业，提升了适用性；通过矩形固定板、T形滑块、矩形底座、第二电机、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二螺杆和矩形限位块的相互配合，能有效的对四轴机械臂主体进行拆卸，提升了维修的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 高度 机械 | ||
【主权项】：
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