[实用新型]一种可调高度的四轴机械臂

说明书

本实用新型公开了一种可调高度的四轴机械臂，涉及四轴机械臂技术领域。本实用新型包括四轴机械臂主体，四轴机械臂主体的下端矩形连接板，矩形连接板的四个端角处均滑动连接有圆形滑柱。本实用新型通过圆形滑柱、矩形固定板、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆形连接杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮和第一螺杆的相互配合，能有效的根据工件的高度，适当的调整四轴机械臂整体的高度，能对较高工件的进行作业，提升了适用性；通过矩形固定板、T形滑块、矩形底座、第二电机、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二螺杆和矩形限位块的相互配合，能有效的对四轴机械臂主体进行拆卸，提升了维修的效率。

技术领域

本实用新型属于四轴机械臂技术领域，特别是涉及一种可调高度的四轴机械臂。

背景技术

随着工业自动化的普及应用，机械臂已经广泛使用，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，其中就包括一种四轴机械臂，现有的四轴机械臂，不能有效的根据工件的高度，适当的调整四轴机械臂整体的高度，造成不能对较高工件的进行作业，降低了适用性，基于此，我们提出了一种可调高度的四轴机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调高度的四轴机械臂，以解决了现有的问题：现有的四轴机械臂，不能有效的根据工件的高度，适当的调整四轴机械臂整体的高度，造成不能对较高工件的进行作业，降低了适用性。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种可调高度的四轴机械臂，包括四轴机械臂主体，所述四轴机械臂主体的下端矩形连接板，所述矩形连接板的四个端角处均滑动连接有圆形滑柱，四个所述圆形滑柱的下端固定有一个矩形固定板，所述矩形固定板的上端固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧均啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端均固定有圆形连接杆，且所述圆形连接杆均与矩形固定板转动连接，所述圆形连接杆远离第二锥齿轮的一端均固定第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的底部均啮合连接有第四锥齿轮，且所述第四锥齿轮均与矩形固定板转动连接，所述第四锥齿轮的上端均固定有第一螺杆，且所述第一螺杆均与矩形连接板螺纹连接。

进一步地，所述矩形固定板的下端固定有两个T形滑块，所述矩形固定板通过T形滑块滑动连接有矩形底座，所述矩形底座的内部固定有两个第二电机，所述第二电机的输出端均固定有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的两侧均啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的一端均固定有第二螺杆，所述第二螺杆均与矩形底座转动连接，所述第二螺杆的周侧面均螺纹连接有矩形限位块，且所述矩形限位块均与矩形底座滑动连接。

进一步地，所述圆形滑柱的上端均固定有圆形限位块。

进一步地，所述矩形固定板的上端且位于第一电机的外侧固定有防护罩。

进一步地，所述矩形固定板的内部且靠近第四锥齿轮的位置处均固定有轴承，所述矩形固定板与第四锥齿轮之间均通轴承进行转动连接。

进一步地，所述矩形底座的下端固定有矩形垫。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过圆形滑柱、矩形固定板、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、圆形连接杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮和第一螺杆的相互配合，能有效的根据工件的高度，适当的调整四轴机械臂整体的高度，能对较高工件的进行作业，提升了适用性。

2、本实用新型通过矩形固定板、T形滑块、矩形底座、第二电机、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二螺杆和矩形限位块的相互配合，能有效的对四轴机械臂主体进行拆卸，提升了维修的效率。

附图说明