[实用新型]一种可调高度的四轴机械臂

权利要求书

1.一种可调高度的四轴机械臂，包括四轴机械臂主体(1)，其特征在于，所述四轴机械臂主体(1)的下端矩形连接板(2)，所述矩形连接板(2)的四个端角处均滑动连接有圆形滑柱(3)，四个所述圆形滑柱(3)的下端固定有一个矩形固定板(4)，所述矩形固定板(4)的上端固定有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)的两侧均啮合连接有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)的一端均固定有圆形连接杆(8)，且所述圆形连接杆(8)均与矩形固定板(4)转动连接，所述圆形连接杆(8)远离第二锥齿轮(7)的一端均固定第三锥齿轮(9)，所述第三锥齿轮(9)的底部均啮合连接有第四锥齿轮(10)，且所述第四锥齿轮(10)均与矩形固定板(4)转动连接，所述第四锥齿轮(10)的上端均固定有第一螺杆(11)，且所述第一螺杆(11)均与矩形连接板(2)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调高度的四轴机械臂，其特征在于，所述矩形固定板(4)的下端固定有两个T形滑块(13)，所述矩形固定板(4)通过T形滑块(13)滑动连接有矩形底座(14)，所述矩形底座(14)的内部固定有两个第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端均固定有第五锥齿轮(16)，所述第五锥齿轮(16)的两侧均啮合连接有第六锥齿轮(17)，所述第六锥齿轮(17)的一端均固定有第二螺杆(18)，所述第二螺杆(18)均与矩形底座(14)转动连接，所述第二螺杆(18)的周侧面均螺纹连接有矩形限位块(19)，且所述矩形限位块(19)均与矩形底座(14)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调高度的四轴机械臂，其特征在于，所述圆形滑柱(3)的上端均固定有圆形限位块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种可调高度的四轴机械臂，其特征在于，所述矩形固定板(4)的上端且位于第一电机(5)的外侧固定有防护罩。

5.根据权利要求1所述的一种可调高度的四轴机械臂，其特征在于，所述矩形固定板(4)的内部且靠近第四锥齿轮(10)的位置处均固定有轴承，所述矩形固定板(4)与第四锥齿轮(10)之间均通轴承进行转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种可调高度的四轴机械臂，其特征在于，所述矩形底座(14)的下端固定有矩形垫(20)。