[实用新型]一种工业机器人用的传动装置有效
| 申请号： | 202120397455.7 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN214604353U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 郭彤颖;李迅;张凤众 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;F16H1/20;F16H1/00 |
| 代理公司： | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人： | 王志兴 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用的传动装置，涉及机器人传动装置技术领域，包括传动电机、固定传动机构、活动传动机构、卡锁机构，所述传动电机的输送端连接有主动齿轮，所述固定传动机构位于传动电机的一侧，所述活动传动机构位于固定传动机构的下方，所述活动传动机构的两端设置有转动柱，所述转动柱靠近活动传动机构的一端设置有连接槽。本实用新型通过设置传动电机、主动齿轮、固定转轴、一号传动齿轮、二号传动齿轮、三号传动齿轮、活动转轴、一号从动齿轮、二号从动齿轮、三号从动齿轮、一号轴承基座、二号轴承基座、限位滑槽、电动推杆、转动柱、连接槽以及滚轮可实现机器人的速度调节和扭力调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 传动 装置 | ||
【主权项】：
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