[实用新型]一种工业机器人用的传动装置

权利要求书

1.一种工业机器人用的传动装置，包括传动电机（1）、固定传动机构（3）、活动传动机构（4）、卡锁机构（8），其特征在于，所述传动电机（1）的输送端连接有主动齿轮（2），所述固定传动机构（3）位于传动电机（1）的一侧，所述活动传动机构（4）位于固定传动机构（3）的下方，所述活动传动机构（4）的两端设置有转动柱（5），所述转动柱（5）靠近活动传动机构（4）的一端设置有连接槽（501），所述转动柱（5）远离活动传动机构（4）的一端套接有滚轮（6），所述滚轮（6）的内部设置有连接槽孔（601）、卡槽（602），所述卡槽（602）位于连接槽孔（601）的内壁顶端，所述转动柱（5）的外壁位于滚轮（6）的一端套接有固定轴承（7），所述转动柱（5）远离活动传动机构（4）的一端外壁顶端设置有伸缩槽（502），所述转动柱（5）内部位于伸缩槽（502）的内壁底端设置有伸缩孔（503），所述卡锁机构（8）位于伸缩槽（502）、伸缩孔（503）内部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的传动装置，其特征在于，所述固定传动机构（3）包括固定转轴（301）、一号传动齿轮（302）、二号传动齿轮（303）、三号传动齿轮（304），所述固定转轴（301）位于传动电机（1）的一侧，所述一号传动齿轮（302）、二号传动齿轮（303）、三号传动齿轮（304）的内壁与固定转轴（301）的外壁相互套接，所述二号传动齿轮（303）、三号传动齿轮（304）分别位于一号传动齿轮（302）的两端，所述一号传动齿轮（302）位于主动齿轮（2）的一侧并与主动齿轮（2）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的传动装置，其特征在于，所述活动传动机构（4）包括活动转轴（401）、一号从动齿轮（402）、二号从动齿轮（403）、三号从动齿轮（404）、一号轴承基座（405）、二号轴承基座（406）、限位滑槽（407）以及电动推杆（408），所述一号从动齿轮（402）、二号从动齿轮（403）、三号从动齿轮（404）、一号轴承基座（405）、二号轴承基座（406）的内壁与活动转轴（401）的外壁相互套接，所述一号轴承基座（405）、二号轴承基座（406）分别位于一号从动齿轮（402）的两端，所述二号从动齿轮（403）位于二号轴承基座（406）远离一号从动齿轮（402）的一端，所述三号从动齿轮（404）位于一号轴承基座（405）远离一号从动齿轮（402）的一端，所述一号轴承基座（405）、二号轴承基座（406）的底端设置有限位滑槽（407），所述电动推杆（408）位于活动转轴（401）的一侧并与一号轴承基座（405）的外壁一端相连接，所述活动转轴（401）两端贯穿二号从动齿轮（403）、三号从动齿轮（404）与连接槽（501）的内壁相互套接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的传动装置，其特征在于，所述卡锁机构（8）包括伸缩卡块（801）、连接块（802）、活塞块（803）以及伸缩弹簧（804），所述伸缩卡块（801）、连接块（802）位于伸缩槽（502）内部，所述活塞块（803）、伸缩弹簧（804）位于伸缩孔（503）内部，所述伸缩弹簧（804）位于活塞块（803）底端，所述连接块（802）位于伸缩卡块（801）的底端，所述连接块（802）的底端贯穿至伸缩孔（503）内部与活塞块（803）的顶端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人用的传动装置，其特征在于，所述一号传动齿轮（302）的底端与一号从动齿轮（402）的顶端相互啮合，所述二号传动齿轮（303）与二号从动齿轮（403）相互错位且能够相互啮合，所述三号传动齿轮（304）与三号从动齿轮（404）相互错位且能够相互啮合，所述二号传动齿轮（303）、一号传动齿轮（302）、三号传动齿轮（304）的外壁直径呈逐渐减小状态，所述二号从动齿轮（403）、一号从动齿轮（402）、三号从动齿轮（404）的外壁直径呈逐渐增加状态。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人用的传动装置，其特征在于，所述连接槽孔（601）的内壁与转动柱（5）的外壁相互套接，所述伸缩卡块（801）的顶端与卡槽（602）的内壁相互套接，所述伸缩卡块（801）远离伸缩槽（502）的一端外壁呈弧形结构。