[实用新型]一种工业机器人用的传动装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用的传动装置，涉及机器人传动装置技术领域，包括传动电机、固定传动机构、活动传动机构、卡锁机构，所述传动电机的输送端连接有主动齿轮，所述固定传动机构位于传动电机的一侧，所述活动传动机构位于固定传动机构的下方，所述活动传动机构的两端设置有转动柱，所述转动柱靠近活动传动机构的一端设置有连接槽。本实用新型通过设置传动电机、主动齿轮、固定转轴、一号传动齿轮、二号传动齿轮、三号传动齿轮、活动转轴、一号从动齿轮、二号从动齿轮、三号从动齿轮、一号轴承基座、二号轴承基座、限位滑槽、电动推杆、转动柱、连接槽以及滚轮可实现机器人的速度调节和扭力调节。

技术领域

本实用新型涉及机器人传动装置技术领域，具体是一种工业机器人用的传动装置。

背景技术

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

机器人在运行过程中是由电力驱动装置运行的，而现有的机器人直接通过电机进行驱动，从而很难满足机器人的移动速度调节和扭矩输出调节的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决机器人无法进行速度调节和扭力调节的问题，提供一种工业机器人用的传动装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用的传动装置，包括传动电机、固定传动机构、活动传动机构、卡锁机构，所述传动电机的输送端连接有主动齿轮，所述固定传动机构位于传动电机的一侧，所述活动传动机构位于固定传动机构的下方，所述活动传动机构的两端设置有转动柱，所述转动柱靠近活动传动机构的一端设置有连接槽，所述转动柱远离活动传动机构的一端套接有滚轮，所述滚轮的内部设置有连接槽孔、卡槽，所述卡槽位于连接槽孔的内壁顶端，所述转动柱的外壁位于滚轮的一端套接有固定轴承，所述转动柱远离活动传动机构的一端外壁顶端设置有伸缩槽，所述转动柱内部位于伸缩槽的内壁底端设置有伸缩孔，所述卡锁机构位于伸缩槽、伸缩孔内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定传动机构包括固定转轴、一号传动齿轮、二号传动齿轮、三号传动齿轮，所述固定转轴位于传动电机的一侧，所述一号传动齿轮、二号传动齿轮、三号传动齿轮的内壁与固定转轴的外壁相互套接，所述二号传动齿轮、三号传动齿轮分别位于一号传动齿轮的两端，所述一号传动齿轮位于主动齿轮的一侧并与主动齿轮相互啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动传动机构包括活动转轴、一号从动齿轮、二号从动齿轮、三号从动齿轮、一号轴承基座、二号轴承基座、限位滑槽以及电动推杆，所述一号从动齿轮、二号从动齿轮、三号从动齿轮、一号轴承基座、二号轴承基座的内壁与活动转轴的外壁相互套接，所述一号轴承基座、二号轴承基座分别位于一号从动齿轮的两端，所述二号从动齿轮位于二号轴承基座远离一号从动齿轮的一端，所述三号从动齿轮位于一号轴承基座远离一号从动齿轮的一端，所述一号轴承基座、二号轴承基座的底端设置有限位滑槽，所述电动推杆位于活动转轴的一侧并与一号轴承基座的外壁一端相连接，所述活动转轴两端贯穿二号从动齿轮、三号从动齿轮与连接槽的内壁相互套接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡锁机构包括伸缩卡块、连接块、活塞块以及伸缩弹簧，所述伸缩卡块、连接块位于伸缩槽内部，所述活塞块、伸缩弹簧位于伸缩孔内部，所述伸缩弹簧位于活塞块底端，所述连接块位于伸缩卡块的底端，所述连接块的底端贯穿至伸缩孔内部与活塞块的顶端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述一号传动齿轮的底端与一号从动齿轮的顶端相互啮合，所述二号传动齿轮与二号从动齿轮相互错位且能够相互啮合，所述三号传动齿轮与三号从动齿轮相互错位且能够相互啮合，所述二号传动齿轮、一号传动齿轮、三号传动齿轮的外壁直径呈逐渐减小状态，所述二号从动齿轮、一号从动齿轮、三号从动齿轮的外壁直径呈逐渐增加状态。