[实用新型]一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构

摘要

本实用新型公开了一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，涉及采矿技术领域。该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，包括轨道和车体，包括轨道上从上往下依次设置有第一检测点、第二检测点和第三检测点。该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，通过使用三个检测点，在车体即将到达预定地点前逐渐增加对车体的控制，同时在最后通过卡杆限定车体的位置，以此达到定位的效果，减少了定位效果受到车速、信号传输情况以及轨道和车辆之间的摩擦力情况的影响程度，同时一定程度上避免了车体的侧翻，同时其改良仅需在车体底部改良和在轨道终点进行改良，可在现有设备的基础上进行，无需过高的改造成本。