[实用新型]一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构

说明书

本实用新型公开了一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，涉及采矿技术领域。该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，包括轨道和车体，包括轨道上从上往下依次设置有第一检测点、第二检测点和第三检测点。该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，通过使用三个检测点，在车体即将到达预定地点前逐渐增加对车体的控制，同时在最后通过卡杆限定车体的位置，以此达到定位的效果，减少了定位效果受到车速、信号传输情况以及轨道和车辆之间的摩擦力情况的影响程度，同时一定程度上避免了车体的侧翻，同时其改良仅需在车体底部改良和在轨道终点进行改良，可在现有设备的基础上进行，无需过高的改造成本。

技术领域

本实用新型涉及采矿技术领域，具体为一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构。

背景技术

轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线，在矿山开采过程中，轨道被广泛应用，并随着科技的发展，有轨无人驾驶车辆也逐渐应用于矿山开采中。

现有技术中，仅通过距离传感器或定位传感器对车辆相对于轨道的位置进行探测，并随之作出刹车操作，以此达到定位效果，但使用这种方式，容易受到车速、信号传输情况以及轨道和车辆之间的摩擦力情况的因素影响，从而使得车辆停止位置和预定位置之间存在较大的距离，使得定位效果不佳。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，解决了现有技术中，仅通过距离传感器或定位传感器对车辆相对于轨道的位置进行探测，并随之作出刹车操作，以此达到定位效果，但使用这种方式，容易受到车速、信号传输情况以及轨道和车辆之间的摩擦力情况的因素影响，从而使得车辆停止位置和预定位置之间存在较大的距离，使得定位效果不佳的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，包括轨道和车体，包括轨道上从上往下依次设置有第一检测点、第二检测点和第三检测点，所述轨道上且位于第一检测点上方设置有卡孔，所述轨道上且位于第二检测点和第三检测点之间设置有橡胶板，所述橡胶板上开设有空槽，空槽内通过活动轴固定设置有检测轮，所述轨道的右侧设置有测速机构，且测速机构的检测端与活动轴传动连接；

所述车体上通过螺栓固定有安装板，所述安装板上从上往下依次设置有卡杆、检测机构、橡胶轮和减速机构，所述卡杆与卡孔配合设置，所述卡杆可插入至卡孔内并顺着轨道方向前后移动，所述检测机构与第一检测点、第二检测点和第三检测点配合设置，检测机构经过第一检测点、第二检测点和第三检测点后可以向车体发送检测信号，所述橡胶轮通过滚动轴设置于安装板上，且减速机构可通过限制滚动轴的转动从而达到限制橡胶轮转动的效果。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构。具备以下有益效果：该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，通过使用三个检测点，在车体即将到达预定地点前逐渐增加对车体的控制，同时在最后通过卡杆限定车体的位置，以此达到定位的效果，减少了定位效果受到车速、信号传输情况以及轨道和车辆之间的摩擦力情况的影响程度，同时一定程度上避免了车体的侧翻，同时其改良仅需在车体底部改良和在轨道终点进行改良，可在现有设备的基础上进行，无需过高的改造成本。

附图说明

图1为本实用新型轨道的结构示意图；

图2为本实用新型车体的结构示意图。

图中：1、轨道；2、车体；3、第一检测点；4、第二检测点；5、第三检测点；6、卡孔；7、橡胶板；8、活动轴；9、检测轮；10、测速机构；11、安装板；12、卡杆；13、检测机构；14、橡胶轮；15、减速机构；16、滚动轴。

具体实施方式