[实用新型]一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构有效
| 申请号： | 202120280506.8 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN214356048U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 吴新义;李东;陈五九;许宝红;张海明;张强;梁峰;王彪;郭春华;彭巍;刘建东 | 申请（专利权）人： | 安徽马钢张庄矿业有限责任公司;安徽马钢矿业资源集团有限公司 |
| 主分类号： | B61H7/04 | 分类号： | B61H7/04 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 文香达 |
| 地址： | 237471*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 矿山 有轨 无人驾驶 车辆 定位 结构 | ||
1.一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，包括轨道(1)和车体(2)，其特征在于：包括轨道(1)上从上往下依次设置有第一检测点(3)、第二检测点(4)和第三检测点(5)，所述轨道(1)上且位于第一检测点(3)上方设置有卡孔(6)，所述轨道(1)上且位于第二检测点(4)和第三检测点(5)之间设置有橡胶板(7)，所述橡胶板(7)上开设有空槽，空槽内通过活动轴(8)固定设置有检测轮(9)，所述轨道(1)的右侧设置有测速机构(10)，且测速机构(10)的检测端与活动轴(8)传动连接；
所述车体(2)上通过螺栓固定有安装板(11)，所述安装板(11)上从上往下依次设置有卡杆(12)、检测机构(13)、橡胶轮(14)和减速机构(15)，所述卡杆(12)与卡孔(6)配合设置，所述卡杆(12)可插入至卡孔(6)内并顺着轨道(1)方向前后移动，所述检测机构(13)与第一检测点(3)、第二检测点(4)和第三检测点(5)配合设置，检测机构(13)经过第一检测点(3)、第二检测点(4)和第三检测点(5)后可以向车体(2)发送检测信号，所述橡胶轮(14)通过滚动轴(16)设置于安装板(11)上，且减速机构(15)可通过限制滚动轴(16)的转动从而达到限制橡胶轮(14)转动的效果。
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