[实用新型]一种关节力矩传感器及机器人关节有效
| 申请号： | 202120267310.5 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214560883U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 任少雄;孙恺 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G01L5/16;G01L5/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种关节力矩传感器及机器人关节，所述关节力矩传感器包括内圈、外圈以及连接所述内圈和外圈的至少两个测量梁和至少两个支撑梁，所述测量梁粘贴有应变片，所述支撑梁用于增强所述关节力矩传感器的刚度，所述内圈和外圈其中之一为输入连接法兰盘，其中另一为输出连接法兰盘，所述支撑梁的数量大于或等于所述测量梁的数量，相邻所述测量梁之间设置有至少一个支撑梁。本实用新型的有益效果是：关节力矩传感器结构紧凑、精度高、抗过载能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 力矩 传感器 机器人 | ||
【主权项】：
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