[实用新型]一种多自由度的伺服助力机械手有效
| 申请号： | 202120198286.4 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN214265588U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 梁震;张举 | 申请（专利权）人： | 山东乐通工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 山东智达联合专利代理事务所(普通合伙) 37303 | 代理人： | 于镜 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度的伺服助力机械手，包括移动座，所述移动座的内壁通过轴承转动设置有转盘，所述移动座的底部外壁设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴一端和转盘的底部内壁固定连接，所述转盘顶部外壁的四个拐角处均固定连接有限位杆，且限位杆的顶端设置有顶板，所述顶板的顶部外壁设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴一端设置有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有升降块，所述升降块顶部外壁的四个拐角处均开有滑孔，且滑孔的内壁和限位杆的外壁相契合。本实用新型实现了夹持机构可以多自由度进行调节，使用更具灵活性，可以保证对不规则物体进行夹持时的稳定性，使用效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 伺服 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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