[实用新型]一大刚度三自由度转动副耦合并联机构有效
| 申请号： | 202120075250.7 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN215318676U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 周玉林;褚宏鹏;祁柏 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一大刚度三自由度转动副耦合并联机构。所述并联机构包括定平台、中间平台、动平台及其中间连接机构。所述连接机构包括：三根周向均匀分布的长约束分支、短约束分支。所述长约束分支由七个转动副和六根连杆串联组成；所述短约束分支由一个圆柱副，一个转动副和连杆串联组成。本实用新型增加了中间平台，进一步增加了并联机构的刚度，且中间部位空间较大可以增加拓展模块。 | ||
| 搜索关键词： | 刚度 自由度 转动 耦合 并联 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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