[发明专利]基于自学习的双侧独立电驱动履带车纠偏控制方法有效
| 申请号： | 202111683698.8 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114228511B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 赵坤;王伟 | 申请（专利权）人： | 江苏英拓动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32;G06N20/00 |
| 代理公司： | 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 | 代理人： | 尹英 |
| 地址： | 213300 江苏省常州市溧*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自学习的双侧独立电驱动履带车纠偏控制方法，属于电驱动履带车控制技术领域。本方法包括判断修正次数是否达到设定上限、判断车辆是否发生左/右偏、判断修正系数是否达到设定上/下限、记录车速、判断左/右偏时间是否超过阈值、计算车速均值和均方差、判断车速均方差和记录修正系数；本发明基于双侧独立电驱动履带车的控制系统自学习，通过实时监控，对左右侧速度进行修正，实现对车辆整体的纠偏控制，避免双侧独立电驱动履带车直线行驶时出现跑偏现象。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自学习 独立 驱动 履带 纠偏 控制 方法 | ||
【主权项】：
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