[发明专利]一种无人驾驶车辆用转向轮在审
申请号: | 202111650729.X | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114379642A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 王磊;陶文明;任云云;司书哲 | 申请(专利权)人: | 舜泰汽车有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 刘芳 |
地址: | 255414 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种无人驾驶车辆用转向轮。该无人驾驶车辆用转向轮,包括:线控转向电机、联轴器、行星减速器、传动齿轮、转向角度控制器和车轮;线控转向电机与联轴器机械连接;行星减速器与联轴器机械连接;行星减速器与传动齿轮机械连接;转向角度控制器与行星减速器电连接;车轮与传动齿轮机械连接;其中,通过采用转向角度控制器可以依据实际使用需求精确控制车轮的转动角度,以使车轮的转动角度可以达到90度。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 车辆 转向 | ||
【主权项】:
暂无信息
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