[发明专利]一种无人驾驶车辆用转向轮

说明书

本发明涉及一种无人驾驶车辆用转向轮。该无人驾驶车辆用转向轮，包括：线控转向电机、联轴器、行星减速器、传动齿轮、转向角度控制器和车轮；线控转向电机与联轴器机械连接；行星减速器与联轴器机械连接；行星减速器与传动齿轮机械连接；转向角度控制器与行星减速器电连接；车轮与传动齿轮机械连接；其中，通过采用转向角度控制器可以依据实际使用需求精确控制车轮的转动角度，以使车轮的转动角度可以达到90度。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆部件领域，特别是涉及一种无人驾驶车辆用转向轮。

背景技术

目前现有的四轮独立转向车辆采用的车轮是依据方向盘的输出角度进行旋转角度的控制，并且车轮的旋转角度有限，并不能实现90度的旋转功能，这就使得在在实际应用过程中存在一定局限性，因此，提供一种可以进行任意角度精确旋转的转向轮是本领域亟待解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人驾驶车辆用转向轮，以能够精确实现任意角度的旋转，并且旋转角度可以大于90度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种无人驾驶车辆用转向轮，包括：线控转向电机、联轴器、行星减速器、传动齿轮、转向角度控制器和车轮；

所述线控转向电机与所述联轴器机械连接；所述行星减速器与所述联轴器机械连接；所述行星减速器与所述传动齿轮机械连接；所述转向角度控制器与所述行星减速器电连接；所述车轮与所述传动齿轮机械连接；所述转向角度控制器用于通过控制所述行星减速器和所述传动齿轮机械实现所述车轮的不同角度的旋转；所述车轮的旋转角度为0-90度。

优选地，所述转向角度控制器为电子控制单元。

优选地，还包括中空支架；

所述联轴器和所述行星减速器置于所述中空支架的空腔中；所述转向角度控制器设置在所述中空支架上。

优选地，还包括支架；所述支架用于固定所述车轮。

优选地，所述支架包括横面板、第一支撑件和第二支撑件；所述第一支撑件焊接在所述横面板的一端，所述第二支撑件焊接在所述横面板的另一端；所述转向传动齿轮设置在所述横面板上；所述车轮转动设置在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间。

优选地，所述支架为“π”型支架。

优选地，所述行星减速器的传动比为1:16。

优选地，所述传动齿轮的传动比为1:4.95。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供的无人驾驶车辆用转向轮，包括：线控转向电机、联轴器、行星减速器、传动齿轮、转向角度控制器和车轮；线控转向电机与联轴器机械连接；行星减速器与联轴器机械连接；行星减速器与传动齿轮机械连接；转向角度控制器与行星减速器电连接；车轮与传动齿轮机械连接；其中，通过采用转向角度控制器可以依据实际使用需求精确控制车轮的转动角度，以使车轮的转动角度可以达到90度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的无人驾驶车辆用转向轮的结构示意图。

符号说明：

1-线控转向电机，2-联轴器、3-行星减速器、4-传动齿轮、5-转向角度控制器，6-车轮，7-中空支架，8-支架。

具体实施方式