[发明专利]一种无人驾驶车辆用转向轮在审
| 申请号： | 202111650729.X | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114379642A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 王磊;陶文明;任云云;司书哲 | 申请（专利权）人： | 舜泰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 255414 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 转向 | ||
1.一种无人驾驶车辆用转向轮，其特征在于，包括：线控转向电机、联轴器、行星减速器、传动齿轮、转向角度控制器和车轮；
所述线控转向电机与所述联轴器机械连接；所述行星减速器与所述联轴器机械连接；所述行星减速器与所述传动齿轮机械连接；所述转向角度控制器与所述行星减速器电连接；所述车轮与所述传动齿轮机械连接；所述转向角度控制器用于通过控制所述行星减速器和所述传动齿轮机械实现所述车轮的不同角度的旋转；所述车轮的旋转角度为0-90度。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆用转向轮，其特征在于，所述转向角度控制器为电子控制单元。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆用转向轮，其特征在于，还包括中空支架；
所述联轴器和所述行星减速器置于所述中空支架的空腔中；所述转向角度控制器设置在所述中空支架上。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆用转向轮，其特征在于，还包括支架；所述支架用于固定所述车轮。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆用转向轮，其特征在于，所述支架包括横面板、第一支撑件和第二支撑件；所述第一支撑件焊接在所述横面板的一端，所述第二支撑件焊接在所述横面板的另一端；所述转向传动齿轮设置在所述横面板上；所述车轮转动设置在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆用转向轮，其特征在于，所述支架为“π”型支架。
7.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆用转向轮，其特征在于，所述行星减速器的传动比为1:16。
8.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆用转向轮，其特征在于，所述传动齿轮的传动比为1:4.95。
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