[发明专利]目标检测方法及车辆在审
| 申请号： | 202111643717.4 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114399738A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 吴章辉 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06K9/62;G06V10/56;G06V10/80;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 乔慧 |
| 地址： | 422000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种目标检测方法及车辆，方法包括：获取当前车辆对应的点云数据和图像数据，点云数据通过4D毫米波雷达得到；提取点云数据对应的点云特征图，以及图像数据对应的图像特征图；融合点云特征图和图像特征图，基于融合结果，确定待检测目标的参数信息。本发明用以解决现有技术中自动驾驶成本高以及不能有效感知车辆周边环境颜色信息的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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