[发明专利]一种多套跟踪式扫描仪联合标定的方法和装置在审
| 申请号： | 202111627406.9 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114037768A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 徐玉凯;李仲平;李洲强;李仁举 | 申请（专利权）人： | 天远三维（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 300131 天津市津南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多套跟踪式扫描仪联合标定的方法和装置，包括：获取各跟踪式扫描仪在各自拍摄坐标系下的不同位姿标定直杆图像；根据各跟踪式扫描仪在各自拍摄坐标系下的不同位姿标定直杆图像，确定各跟踪式扫描仪之间的初始旋转平移矩阵；对初始旋转平移矩阵进行优化，获取各跟踪式扫描仪之间的目标旋转平移矩阵。通过本申请的技术方案，继承了跟踪式扫描技术无需粘贴标记点即可扫描的独特优势，在多套拍照式扫描仪组合扫描测量被测工件过程中，无需移动扫描仪便可获取多套跟踪式扫描仪扫描视场的叠加扩展，有效提高了跟踪式扫描仪扫描范围和扫描效率，特别适用于大尺寸工件自动化检测领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟踪 扫描仪 联合 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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