[发明专利]一种机器人的绝对精度检测方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202111592714.2 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114474045A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王梦涛;王师;刘魁星 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的绝对精度检测方法、装置及机器人，包括：获取装配于机器人上的第一零件的尺寸数值；根据所述尺寸数值以第一零件的末端为原点建立坐标系；控制所述第一零件的末端与第二零件的末端相接；控制机器人绕所述坐标系的坐标轴方向转动，得到检测结果。通过设置第一零件及第二零件的方式进行检测，装配简单快捷，不需要配置专用性能测试设备，成本低，测试方法操作简单，易于应用，可以有效的验证工业机器人的绝对精度，只需要控制机器人沿坐标轴转动，大大减少了精度测试时间，检测时长短，提高检测效率，适用于工厂大规模生产的精度检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 绝对 精度 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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