[发明专利]一种用于夹持西林瓶的夹头式机械手有效
| 申请号： | 202111575306.6 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN113954114B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王瑞强;靳海洋;高鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市博为医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J11/00;B01F35/32;B01F31/60 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 刘战胜 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于夹持西林瓶的夹头式机械手，用于自动化配药系统中进行多个西林瓶的批量上药、夹持和下药操作，夹头式机械手包括盒体和多个夹头，盒体上设有用于西林瓶穿过的通孔，夹头包括两个抓手构件、回转轴、拉簧和推块，两个抓手构件配合进行夹紧或放松西林瓶；抓手构件包括抓手本体、啮合部和拉结部，啮合部和拉结部分别位于抓手本体的两端，抓手本体呈V形以进行不同规格西林瓶的夹持，啮合部上设有啮合齿；回转轴设置于盒体上，啮合部通过回转轴转动连接在盒体上，两个抓手构件上的啮合齿之间相啮合，拉簧的两端分别连接在两个抓手构件上的拉结部，推块作用于其中一个抓手构件；本发明具有上下药操作便捷、夹持效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹持 西林 夹头 机械手 | ||
【主权项】：
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