专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]配药用的注射针头及注射器装置-CN202321202850.0有效
  • 高鹏;靳海洋;王瑞强 - 深圳市博为医疗机器人有限公司
  • 2023-05-18 - 2023-10-24 - A61J1/20
  • 本实用新型公开了一种配药用的注射针头及注射器装置。其中,注射针头包括针栓、具有药液通道的针管以及导气管;针管的前端形成为闭合的圆锥形的针尖;药液通道沿针管的长度方向延伸,针管靠近针尖处的前端侧部设有导液孔,导液孔与药液通道相连通;导气管设置在针栓上并套装在针管外;导气管内设有气体通道,气体通道与药液通道并行并位于药液通道的外侧;导气管靠近针尖处的前端侧部设有至少一个导气孔,导气孔位于导液孔的相对后侧;针栓上设有换气腔,气体通道与换气腔相导通。本实用新型在配药过程中自动进行排气操作以自动调节药瓶内气压,具有实用性高、适用性强的优点。
  • 配药注射针头注射器装置
  • [实用新型]一种用于溶媒袋的自动夹持装置-CN202321021840.7有效
  • 高鹏;靳海洋;王瑞强 - 深圳市博为医疗机器人有限公司
  • 2023-05-04 - 2023-09-22 - B25B11/00
  • 本实用新型公开了一种用于溶媒袋的自动夹持装置,包括基座、夹持机构、检测机构和控制模块;夹持机构包括两个用于夹持溶媒袋的夹爪;检测机构包括安装支架、载座和传感器;安装支架设置在基座上,载座滑动设置在安装支架上并可在承载溶媒袋时向下移动;载座设置在两个夹爪之间;传感器设置在安装支架上,用于检测载座的位置;控制模块用于根据传感器所检测的结果控制夹持机构中的两个夹爪作对向运动以夹持溶媒袋。本实用新型在溶媒袋到位时自动进行夹持操作,具有结构简单、自动化程度高、实用性强的优点。
  • 一种用于溶媒自动夹持装置
  • [发明专利]一种用于安瓿瓶配药机器人的夹持装置-CN202010293016.1有效
  • 王瑞强;崔杰;靳海洋 - 深圳市博为医疗机器人有限公司
  • 2018-11-28 - 2023-07-28 - A61J1/20
  • 本发明提供了一种用于安瓿瓶配药机器人的夹持装置,包括置物台、旋转药盘、多个夹持机构、推杆驱动机构;夹持机构包括两个夹爪、推杆以及推杆座,推杆座设置在旋转药盘上,推杆滑动设置在推杆座上,并且推杆通过一铰接点分别连接两个夹爪;置物台上设有中空的轴套结构,旋转药盘套设在轴套结构之外,轴套结构上设有与多个夹持结构中的推杆一一对应的槽;推杆驱动机构包括用作穿过槽以推动推杆的推出件、内嵌在轴套结构中的支撑座、滑动设置在支撑座上并与推出去相连接的齿条、设置在支撑座上并与齿条配合的齿轮、以及驱动齿轮的转轴,其中,转轴与支撑座之间通过单向轴承进行转动连接。本发明具有结构紧凑、夹持效果好的优点。
  • 一种用于安瓿配药机器人夹持装置
  • [实用新型]一种智能内镜清洗设备-CN202222992956.7有效
  • 高鹏;靳海洋 - 深圳市博为医疗机器人有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-06-20 - B08B9/087
  • 本实用新型公开了一种智能内镜清洗设备,包括机柜、毛刷输送装置和信息记录装置;机柜包括具有容纳腔的柜体和用于向容纳腔内注入清洗液的供液机构,内镜放置在容纳腔中以进行内镜外部的清洗;毛刷输送装置包括用于输送毛刷的推进机构和软管;柜体上设有毛刷通道,软管的一端与毛刷通道相导通,软管的另一端连接在内镜上并与内镜的内管路相导通;推进机构所输送的毛刷经毛刷通道、软管进入内镜的内管路以进行清洗;信息记录装置包括用于识别内镜编号的识别器,识别器设置在柜体上。本实用新型中能够实现同时对内镜的外部和内部进行清洗,同时通过信息记录装置中的识别器对所清洗的内镜进行信息管理和追溯,实现对内镜清洗的高效化和智能划管理。
  • 一种智能清洗设备
  • [实用新型]一种双溶媒袋夹持装置-CN202223108585.8有效
  • 王瑞强;高鹏;靳海洋 - 深圳市博为医疗机器人有限公司
  • 2022-11-21 - 2023-06-02 - A61J1/16
  • 本实用新型公开一种双溶媒袋夹持装置,包括:驱动机构、一端设置在驱动机构输出端的同步带组件、设置在同步带组件另一端的溶媒袋夹持组件;所述溶媒袋夹持组件包括安装座、设置在安装座上部的滑动组件一、设置在安装座下部的且与滑动组件一相对的滑动组件二、设置在滑动组件一上的齿条一、设置在滑动组件二上的齿条二、设置在安装座上的齿轮、以及安装在齿条一与齿条二上的夹手;所述齿轮上部与齿轮一啮合,下部与齿条二与啮合。本实用新型能夹持2个溶媒袋,不需要在一个溶媒袋药物抽取完成后,停下机器去更换溶媒袋,提高了工作效率。
  • 一种溶媒夹持装置
  • [实用新型]一种内镜储存柜-CN202222653740.8有效
  • 高鹏;靳海洋 - 深圳市博为医疗机器人有限公司
  • 2022-10-10 - 2023-05-23 - A61B50/18
  • 本实用新型提供了一种内镜储存柜。内镜储存柜包括柜体,柜体具有门体以及至少一个储存室,门体设置在柜体上并能够打开或关闭储存室,其中储存室内设有挂架,挂架具有回转轴以及设置在回转轴上的组合支撑架,组合支撑架用以将多个内镜以竖向间隔方式进行悬挂支撑;柜体上设有用于保持储存室内部洁净度的设有洁净风装置。本实用新型通过挂架对内镜进行悬挂支撑以进行收纳,利用洁净风装置保持储存室内部的洁净度,为内镜提供良好的储存环境,避免清洗后的内镜受到污染。
  • 一种储存
  • [发明专利]一种药品载台装置-CN202211527413.6在审
  • 刘显桢;靳海洋;李键全 - 深圳市博为医疗机器人有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-04-11 - B65G35/06
  • 本发明公开一种药品载台装置,包括:药平台基座机构、安装在药品台基座机构上下端的上夹具组件与下夹具组件;所述药平台基座机构包括夹具导轨安装座、设置在导轨安装座上的注射器、安装在夹具导轨安装座上的滑动组件一和滑动组件二、与滑动组件一滑动连接的夹具动力推杆组件、安装在滑动组件二上的药品夹具动力齿条、与药品夹具动力齿条啮合的从动齿轮组件;所述夹具动力推杆组件还与药品夹具动力齿条抵接,夹具动力推杆组件推动时,可带动药品夹具动力齿条运动,进而带动从动齿轮组件转动。本发明是药瓶载台装置是配药机器人重要模块,能够实现药瓶集中放置,节省医护人员重复放药的时间,提高调配效率。
  • 一种药品装置
  • [实用新型]一种内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备-CN202223000375.7有效
  • 高鹏;靳海洋 - 深圳市博为医疗机器人有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-04-07 - B08B1/00
  • 本实用新型公开了一种内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备。内镜清洗用辅助装置包括用于对内镜的内管路进行清洗的毛刷和旋转收发机构;旋转收发机构包括固定支架、活动支架和绕线盘;毛刷缠绕在绕线盘上;活动支架通过第一转轴可转动地设置在固定支架上;绕线盘通过第二转轴可转动地设置在活动支架上,且绕线盘能够随着活动支架围绕第一转轴进行转动。本实用新型能够自动进行毛刷的自动旋转收发,可以实现对内镜的自动化清洗,具有清洗效果好、清洗效率高的优点。
  • 一种清洗辅助装置设备
  • [实用新型]一种内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备-CN202222995293.4有效
  • 高鹏;靳海洋 - 深圳市博为医疗机器人有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-03-24 - B08B1/00
  • 本实用新型公开了一种内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备。本实用新型的内镜清洗用辅助装置包括:毛刷,用于对内镜的内管路进行清洗;推进机构,包括基座、输送带组件和压紧轮组件。其中,基座上设有用于引导毛刷穿过的通道;输送带组件包括输送皮带,输送皮带与该通道的输送方向相重合;压紧轮组件包括可升降的压紧轮,压紧轮能够压合在输送皮带上,以对从通道中穿过的毛刷进行压紧输送。本实用新型的技术方案中,推进机构能够实现毛刷的压紧输送,输送皮带和压紧轮之间的压紧配合可以进行毛刷的连续推进,毛刷能够根据内镜的内管路进行适应性弯曲和转向,从而提升毛刷对内镜的内管路的清洗效果和清洗效率。
  • 一种清洗辅助装置设备
  • [实用新型]一种内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备-CN202222992948.2有效
  • 高鹏;靳海洋 - 深圳市博为医疗机器人有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-03-07 - B08B1/00
  • 本实用新型公开了一种内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备。内镜清洗用辅助装置,包括毛刷、绕线机构和差速传动机构;绕线机构包括支架和绕线盘;毛刷缠绕在绕线盘上;绕线盘通过第一转轴可转动地设置在支架上,以进行毛刷的收发;差速传动机构包括第一回转体、第二回转体和用于保持第一回转体与第二回转体之间接触传动的预紧弹簧;第一回转体设置在第一转轴上,第二回转体设置在绕线盘上并与第一回转体相抵接;其中,第一回转体和第二回转体之间的相对转动作用力超出预紧弹簧所提供摩擦作用力时,第一回转体和第二回转体能产生相对转动。本实用新型能够避免绕线盘出现毛刷松脱、缠绕错乱现象的出现,提升毛刷输送的稳定性,有利于提高清洗效率。
  • 一种清洗辅助装置设备
  • [外观设计]内镜清洗机-CN202230753148.8有效
  • 高鹏;靳海洋 - 深圳市博为医疗机器人有限公司
  • 2022-11-11 - 2023-03-07 - 15-05
  • 1.本外观设计产品的名称:内镜清洗机。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于清洗内镜。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略后视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图;右视图与左视图对称,省略右视图。
  • 清洗

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