[发明专利]一种基于插销结构的无人机自动投放装置在审
| 申请号： | 202111568693.0 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114368481A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李伟;张志远;吴韦举;任泰安;张凌志;姚卓杭;马越;殷昊天;李海鑫;吴钰桐;倪玺杰 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 孙永刚 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于插销结构的无人机自动投放装置，包括投放支架及弹性抓，所述投放支架的四边均设有用于安装弹性抓的固定支架及与固定支架对应的金属齿轮舵机，所述弹性抓的一端铰接在固定支架上，另一端向下且向内呈弯曲状；所述投放支架的底部具有容纳物品的卡槽，通过弹性抓与卡槽的配合实现物品的抓取。本发明所述的基于插销结构的无人机自动投放装置，结构简单，抓取方便，当钢丝销越过弹性爪，移动到前端的极限位置，即可限制弹性爪的平面转动，从而锁住货物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 插销 结构 无人机 自动 投放 装置 | ||
【主权项】：
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