[发明专利]一种基于插销结构的无人机自动投放装置在审
| 申请号： | 202111568693.0 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114368481A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李伟;张志远;吴韦举;任泰安;张凌志;姚卓杭;马越;殷昊天;李海鑫;吴钰桐;倪玺杰 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 孙永刚 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 插销 结构 无人机 自动 投放 装置 | ||
1.一种基于插销结构的无人机自动投放装置，其特征在于：包括投放支架(1)及弹性抓(2)，所述投放支架(1)的四边均设有用于安装弹性抓(2)的固定支架(3)及与固定支架(3)对应的金属齿轮舵机(4)，所述弹性抓(2)的一端铰接在固定支架(3)上，另一端向下且向内呈弯曲状；所述投放支架(1)的底部具有容纳物品的卡槽(11)，通过弹性抓(2)与卡槽(11)的配合实现物品的抓取。
所述金属齿轮舵(4)机包括钢丝销(41)，在固定支架(3)与弹性抓(2)上设有与钢丝销(41)相适配的固定孔(31)，通过钢丝销(41)插入固定孔(31)内以锁紧弹性抓(2)内的物品不掉落。
2.根据权利要求1所述的基于插销结构的无人机自动投放装置，其特征在于：所述固定支架(3)包括分别设于弹性抓(2)两侧的左支架(32)和右支架(33)，左支架(32)和右支架(33)通过螺栓与投放支架(1)固定连接，弹性抓(2)的端部铰接在固定支架(3)上，所述固定支架(3)与弹性抓(2)上对应开设有固定孔(31)。
3.根据权利要求1所述的基于插销结构的无人机自动投放装置，其特征在于：所述金属齿轮舵机(4)通过螺栓固定在投放支架(1)的四角，所述钢丝销(41)的直线运动方向与固定孔(31)对应。
4.根据权利要求1所述的基于插销结构的无人机自动投放装置，其特征在于：所述卡槽(11)由固定于投放支架(1)下面的多个隔板(12)交错连接构成，在隔板(12)上设有减震孔(121)。
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