[发明专利]一种基于插销结构的无人机自动投放装置

说明书

本发明涉及一种基于插销结构的无人机自动投放装置，包括投放支架及弹性抓，所述投放支架的四边均设有用于安装弹性抓的固定支架及与固定支架对应的金属齿轮舵机，所述弹性抓的一端铰接在固定支架上，另一端向下且向内呈弯曲状；所述投放支架的底部具有容纳物品的卡槽，通过弹性抓与卡槽的配合实现物品的抓取。本发明所述的基于插销结构的无人机自动投放装置，结构简单，抓取方便，当钢丝销越过弹性爪，移动到前端的极限位置，即可限制弹性爪的平面转动，从而锁住货物。

技术领域

本发明涉及无人机货物投放的技术领域，具体涉及一种基于插销结构的无人机自动投放装置。

背景技术

目前无人机被广泛应用于多个领域，通过无人机投放搭载物品，可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资，如投放快递等，是目前无人机领域的一种常见应用。目前对于无人机进行投放物品时，是由舵机来控制实现的，而要实现对舵机的控制需要通过无人机的飞控平台。采用这种方案主要流程为：从遥控器发射端发送信号至接收器，接收器再将遥控信号传送到飞控平台，飞控平台通过解析计算输出信号控制舵机运动，从而实现对装载物品的投放控制。

现在的无人机货物投放装置，形式各异，主要是固定形状的物体投放，对物体形状大小都有一定的要求，无法做到灵活调节，较为落后与死板。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可根据货物大小调节的基于插销结构的无人机自动投放装置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种基于插销结构的无人机自动投放装置，包括投放支架及弹性抓，所述投放支架的四边均设有用于安装弹性抓的固定支架及与固定支架对应的金属齿轮舵机，所述弹性抓的一端铰接在固定支架上，另一端向下且向内呈弯曲状；所述投放支架的底部具有容纳物品的卡槽，通过弹性抓与卡槽的配合实现物品的抓取。

在固定支架与弹性抓上设有与钢丝销相适配的固定孔，通过钢丝销插入固定孔内以锁紧弹性抓内的物品不掉落。

所述固定支架包括分别设于弹性抓两侧的左支架和右支架，左支架和右支架通过螺栓与投放支架固定连接，弹性抓的端部铰接在固定支架上，所述固定支架与弹性抓上对应开设有固定孔。

所述金属齿轮舵机通过螺栓固定在投放支架的四角，所述钢丝销的直线运动方向与固定孔对应。

所述卡槽由固定于投放支架下面的多个隔板交错连接构成，在隔板上设有减震孔。

由上述技术方案可知，本发明所述的基于插销结构的无人机自动投放装置，结构简单，当钢丝销越过弹性爪，移动到前端的极限位置，即可限制弹性爪的平面转动，从而锁住货物。释放货物时，由信号激发插销结构移动到后端的极限位置，解除对弹性爪的约束。此时货物不再受到弹性爪的弹力，也就不再受到摩檫力，凭借自重就可以落下。由于货仓对物料已经有部分约束，所以舵卡爪只需较少的约束就可以抓牢货物，提高了货物夹持及投放的方便性。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明倒立时的结构示意图；

图5是附图1的A部的局部放大图；

图6是附图1的B部的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：