[发明专利]一种车内外感知结合的车辆主动接管系统及方法在审
| 申请号： | 202111561681.5 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114274954A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张睿凡;罗杰诺;吴轶群;张雯君;左锐 | 申请（专利权）人： | 上汽大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60W40/04;B60W40/08;B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海东信专利商标事务所(普通合伙) 31228 | 代理人： | 杨丹莉;李丹 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车内外感知结合的车辆主动接管系统，其包括：驾驶员状态监测模块、车外感知控制模块和智能决策模块。其中，驾驶员状态监测模块能够监测驾驶员的疲劳分心状态；车外感知控制模块能够检测车外环境数据，并基于车外环境数据生成事故系数；智能决策模块可以基于驾驶员状态监测模块传输的驾驶员的疲劳分心状态和车外感知控制模块传输的事故系数决定是否接管车辆。相应地，本发明还公开了一种车内外感知结合的车辆主动接管方法，其包括步骤：驾驶员状态监测模块实时监测驾驶员的疲劳分心状态；车外感知控制模块检测车外环境数据，并基于车外环境数据生成事故系数；智能决策模块基于接收的疲劳分心状态和事故系数，决定是否接管车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内外 感知 结合 车辆 主动 接管 系统 方法 | ||
【主权项】：
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