[发明专利]一种车内外感知结合的车辆主动接管系统及方法

说明书

本发明公开了一种车内外感知结合的车辆主动接管系统，其包括：驾驶员状态监测模块、车外感知控制模块和智能决策模块。其中，驾驶员状态监测模块能够监测驾驶员的疲劳分心状态；车外感知控制模块能够检测车外环境数据，并基于车外环境数据生成事故系数；智能决策模块可以基于驾驶员状态监测模块传输的驾驶员的疲劳分心状态和车外感知控制模块传输的事故系数决定是否接管车辆。相应地，本发明还公开了一种车内外感知结合的车辆主动接管方法，其包括步骤：驾驶员状态监测模块实时监测驾驶员的疲劳分心状态；车外感知控制模块检测车外环境数据，并基于车外环境数据生成事故系数；智能决策模块基于接收的疲劳分心状态和事故系数，决定是否接管车辆。

技术领域

本发明涉及一种智能驾驶系统，尤其涉及一种车辆主动接管系统。

背景技术

近年来，随着汽车产业不断发展，车辆智能化程度也随之越来越高。在现在车辆内，往往会安装DMS系统(Driver Monitoring System，驾驶员状态监测系统)以实时监测驾驶员的注意力状态，以在驾驶员出现疲劳或注意力不集中的情况时进行语音或震动提醒，从源头预防交通事故发生。

与此同时，在现有车辆中，当驾驶员处于程度较高的驾驶疲劳状况下，车内的智能驾驶系统也能采取车辆自动接管措施，对车辆进行减速，制动等自动接管动作。这样就能进一步的防止因驾驶员注意力不集中而导致的交通事故。

然而，现阶段技术方案大多集中在如何有效地检测驾驶员的疲劳分心状态，而对于驾驶员当前实际处在的驾驶环境考虑相对较少；同时，当前现有技术对于车辆自动接管的判断逻辑也相对简单，处理方式大多集中在根据疲劳程度来触发相应的自动接管方式。

因此，在当前现有技术中，通常存在以下两个最为常见的技术问题：

(1)驾驶员疲劳分心检测技术目前还没有办法达到一个较为准确的水准，在一些边界情况容易出现误检，漏检。这就容易出现因车辆自动接管而带来的错误接管，未正常接管的问题。

(2)在通常意义下，车辆接管策略只考虑驾驶员的状态，而对车外的环境信息关注较少，在一些驾驶员正常活动或观察周围路况时容易产生过度触发接管的情况。

基于此，针对现有技术中存在的缺陷，本发明期望获得一种车内外感知结合的车辆主动接管系统，该车辆主动接管系统成本低廉、适用性高，其可以结合驾驶舱内驾驶员的疲劳分析状态感知以及驾驶舱外的驾驶环境感知，以驾驶安全为目标，通过算法对需要接管的场景及相应的接管动作进行判断，智能的对车辆进行自动接管。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种车内外感知结合的车辆主动接管系统，该车辆主动接管系统成本低廉、适用性高，其可以结合驾驶舱内驾驶员的疲劳分析状态感知以及驾驶舱外的驾驶环境感知，以驾驶安全为目标，通过算法对需要接管的场景及相应的接管动作进行判断，智能的对车辆进行自动接管。

为了实现上述目的，本发明提出了一种车内外感知结合的车辆主动接管系统，其包括：

驾驶员状态监测模块，其监测驾驶员的疲劳分心状态；

车外感知控制模块，其检测车外环境数据，并基于车外环境数据生成事故系数；

智能决策模块，其基于驾驶员状态监测模块传输的驾驶员的疲劳分心状态和车外感知控制模块传输的事故系数决定是否接管车辆。

在本发明上述技术方案中，发明人设计了一种车辆主动接管系统，该车辆主动接管系统包括有：驾驶员状态监测模块、车外感知控制模块以及智能决策模块。其中，驾驶员状态监测模块能够监测驾驶员的疲劳分心状态，其现有技术中已知，利用该驾驶员状态监测模块可以对驾驶员当前的疲劳状态程度进行判断，并能检测判断驾驶员当前的一个注意力方向。