[发明专利]一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置在审
| 申请号： | 202111532006.X | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114475690A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 尹业华;皮坤;肖彦龙;陆广任;冯兆松;刘春霖;袁明路;梁其根;罗磊 | 申请（专利权）人： | 云南昆钢电子信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B61H11/06 | 分类号： | B61H11/06;B60T8/17;B60T17/22 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 徐玲菊;于洪 |
| 地址： | 650302 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置，包括单片机微控制器、电源模块、RS485通讯模块、总气压采集模块、制动气压采集模块、缓解气压采集模块和EEPROM存储模块。本发明实现了矿山井下有轨运输无人驾驶电机车系统电机车气压信号的采集分析，当远程驾驶电机车时，刹车系统完全依靠气动实现，通过各采集模块得到气压信号的模拟量，经单片机微控制器滤波与分析处理后，通过RS485通讯模块将处理后的数据发送到机车控制器，机车控制器对数据加以封装发送到上位机服务器。本发明装置安装简单、实用，成本低，能根据检测数据对无人驾驶电机车进行连锁保护，采取相应的控制措施，增加了无人驾驶电机车的安全性，易于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 机车 气缸 气压 采集 装置 | ||
【主权项】：
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