[发明专利]一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置

权利要求书

1.一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置，其特征在于，包括单片机微控制器（101）、电源模块（102）、RS485通讯模块（103）、总气压采集模块（104）、制动气压采集模块（105）、缓解气压采集模块（106）和EEPROM存储模块（107）；

电源模块（102）分别与单片机微控制器（101）、RS485通讯模块（103）、总气压采集模块（104）、制动气压采集模块（105）、缓解气压采集模块（106）、EEPROM存储模块（107）相连，用于为单片机微控制器（101）、RS485通讯模块（103）、总气压采集模块（104）、制动气压采集模块（105）、缓解气压采集模块（106）、EEPROM存储模块（107）供电；

RS485通讯模块（103）与单片机微控制器（101）相连；单片机微控制器（101）通过RS485通讯模块（103）与无人驾驶电机车的机车控制器通讯；

总气压采集模块（104）、制动气压采集模块（105）、缓解气压采集模块（106）分别与单片机微控制器（101）的模拟输入接口相连；

总气压采集模块（104）与安装于无人驾驶电机车总气路上的总气路气压传感器（108）相连，用于采集电机车车头气缸总气压值；

制动气压采集模块（105）与安装于无人驾驶电机车制动支路气路上的制动支路气压传感器（109）相连，用于采集制动气缸气压值；

缓解气压采集模块（106）与安装于无人驾驶电机车缓解之路气路上的缓解支路气压传感器（110）相连，用于采集缓解气缸气压值；

EEPROM存储模块（107）与单片机微控制器（101）相连；

EEPROM存储模块（107）用于存储本装置RS485地址的配置信息；

总气压采集模块（104）、制动气压采集模块（105）、缓解气压采集模块（106）采集的数据，经过单片机微控制器（101）对滤波后，进行分析处理，将获得的总气路气压传感器（108）、制动支路气压传感器（109）、缓解支路气压传感器（110）的采集数据换算成实际气压值，通过RS485通讯模块（103）传输无人驾驶电机车的机车控制器，机车控制器对数据加以封装发送到上位机服务器。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶电机车气缸气压采集装置，其特征在于，所述的电源模块（102）用于将24V直流输入通过电压转换为3.3V电源后，为单片机微控制器（101）、RS485通讯模块（103）、总气压采集模块（104）、制动气压采集模块（105）、缓解气压采集模块（106）、EEPROM存储模块（107）供电。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶电机车气缸气压采集装置，其特征在于，RS485通讯模块（103）通过串口TTL电平接口与单片机微控制器（101）相连。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶电机车气缸气压采集装置，其特征在于，EEPROM存储模块（107）通过一个IIC接口与单片机微控制器（101）相连。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶电机车气缸气压采集装置，其特征在于，总气压采集模块（104）、制动气压采集模块（105）、缓解气压采集模块（106）通过总气路气压传感器（108）、制动支路气压传感（109）、缓解支路气压传感器（110）的气路总气压、制动支路气压、缓解支路气压的采集数据，经过单片机微控制器（101）对滤波后，进行分析处理，换算成实际气压值，通过RS485通讯模块（103）传输至无人驾驶电机车的机车控制器，机车控制器对数据加以封装发送到上位机服务器，同时机车控制器实时判断总气压值，当总气压值低于0.3MP时，机车控制器执行紧急刹车动作，当总气压在低于0.4MPa时，机车控制器发送报警信息至上位机服务器，当制动气缸气压大于0.4MPa或缓解气缸气压为0MPa时，机车控制器禁止远程启动电机车。