[发明专利]一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置

说明书

本发明涉及一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置，包括单片机微控制器、电源模块、RS485通讯模块、总气压采集模块、制动气压采集模块、缓解气压采集模块和EEPROM存储模块。本发明实现了矿山井下有轨运输无人驾驶电机车系统电机车气压信号的采集分析，当远程驾驶电机车时，刹车系统完全依靠气动实现，通过各采集模块得到气压信号的模拟量，经单片机微控制器滤波与分析处理后，通过RS485通讯模块将处理后的数据发送到机车控制器，机车控制器对数据加以封装发送到上位机服务器。本发明装置安装简单、实用，成本低，能根据检测数据对无人驾驶电机车进行连锁保护，采取相应的控制措施，增加了无人驾驶电机车的安全性，易于推广应用。

技术领域

本发明属于无人驾驶电机车技术领域，具体涉及一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置。

背景技术

矿山井下矿石转运采用有轨运输电机车进行，在有人驾驶时，采用人工手拉降弓绳索进行降弓，采用踏板脚刹实现气动刹车，现场驾驶人员可通过观察现场机械仪表、刹车距离等判断出机车刹车性能，当出现刹车不灵敏可紧急拉下弓架，停车检修维护。改造成无人远程驾驶后，在无人驾驶电机车系统中，采用的气动刹车、气动降弓的方式实现远程自动化控制，由于无人在电机车上，因而无法通过现场观察判断出机车刹车性能，也无法判断何种情况紧急刹车，何种情况报警，何种情况禁止启动。因此如何克服现有技术的不足是目前无人驾驶电机车技术领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置，包括单片机微控制器、电源模块、RS485通讯模块、总气压采集模块、制动气压采集模块、缓解气压采集模块和EEPROM存储模块；

电源模块分别与单片机微控制器、RS485通讯模块、总气压采集模块、制动气压采集模块、缓解气压采集模块、EEPROM存储模块相连，用于为单片机微控制器、RS485通讯模块、总气压采集模块、制动气压采集模块、缓解气压采集模块、EEPROM存储模块供电；

RS485通讯模块与单片机微控制器相连；单片机微控制器通过RS485通讯模块与无人驾驶电机车的机车控制器通讯；

总气压采集模块、制动气压采集模块、缓解气压采集模块分别与单片机微控制器的模拟输入接口相连；

总气压采集模块与安装于无人驾驶电机车总气路上的总气路气压传感器相连，用于采集电机车车头气缸总气压值；

制动气压采集模块与安装于无人驾驶电机车制动支路气路上的制动支路气压传感器相连，用于采集制动气缸气压值；

缓解气压采集模块与安装于无人驾驶电机车缓解之路气路上的缓解支路气压传感器相连，用于采集缓解气缸气压值；

EEPROM存储模块与单片机微控制器相连；

EEPROM存储模块用于存储本装置RS485地址的配置信息；

总气压采集模块、制动气压采集模块、缓解气压采集模块采集的数据，经过单片机微控制器对滤波后，进行分析处理，将获得的总气路气压传感器、制动支路气压传感器、缓解支路气压传感器的采集数据换算成实际气压值，通过RS485通讯模块传输无人驾驶电机车的机车控制器，机车控制器对数据加以封装发送到上位机服务器。

进一步，优选的是，所述的电源模块用于将24V直流输入通过电压转换为3.3V电源后，为单片机微控制器、RS485通讯模块、总气压采集模块、制动气压采集模块、缓解气压采集模块、EEPROM存储模块供电。

进一步，优选的是，RS485通讯模块通过串口TTL电平接口与单片机微控制器相连。

进一步，优选的是，EEPROM存储模块通过一个IIC接口与单片机微控制器相连。