[发明专利]一种有源腰部和上肢一体化助力外骨骼在审
| 申请号： | 202111520623.8 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114029935A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 陈春杰;王强;吴新宇;徐升;沈国栋;胡佳;王昌朋 | 申请（专利权）人： | 山东中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 石佳 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种有源腰部和上肢一体化助力外骨骼，涉及外骨骼装置技术领域，可以包括：穿戴模块，所述穿戴模块能够穿戴于人体上，所述穿戴模块包括连接在一起的背部穿戴模块、腰部穿戴模块和腿部穿戴模块；驱动模块，所述驱动模块包括腿部驱动模块和上肢驱动模块，所述腰部穿戴模块与所述腿部穿戴模块通过所述腿部驱动模块进行连接，所述腿部驱动模块能够驱动所述腿部穿戴模块转动；所述上肢驱动模块安装于所述背部穿戴模块上，所述上肢驱动模块连接有搬运手套；控制模块，所述控制模块与所述驱动模块连接。本发明能够有效的提高搬运过程中对人体的助力效率，大大减少腰部和人体上肢的损伤，进而实现腰部和上肢的有效助力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有源 腰部 上肢 一体化 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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