[发明专利]辅助驾驶策略融合方法、系统、车辆和可读存储介质在审
| 申请号： | 202111519134.0 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114291102A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 浦琳;金智;来恩铭;伍磊;缪其恒 | 申请（专利权）人： | 浙江华锐捷技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 方道杰 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及辅助驾驶领域，特别是涉及一种辅助驾驶策略融合方法、系统、车辆和可读存储介质，所述方法包括：对获取的导航地图的语义信息以及辅助驾驶系统的感知信息进行关联；对关联后的导航地图的语义信息以及辅助驾驶系统的感知信息进行融合得到第一控制策略；对所述第一控制策略及辅助驾驶系统生成的第二控制策略进行融合得到对车辆进行控制的第三控制策略。本发明提高用户的辅助驾驶体验，提高了辅助驾驶系统在不同场景下的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 驾驶 策略 融合 方法 系统 车辆 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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