[发明专利]齿轮装置及机器人在审
| 申请号： | 202111502892.1 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114623224A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 片冈祐哉 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/08;B25J9/10;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供齿轮装置及机器人，在隔膜与波动发生器的旋转轴方向的距离较短时也可以承受施加于隔膜的应力。齿轮装置(1)具有内齿轮(2)、外齿轮(3)、波动发生器(4)。外齿轮(3)具有圆筒部(31)、隔膜(32)、凸台部(35)，隔膜(32)具有第一连接部(321)、第二连接部(322)、以及隔膜主体(323)。旋转轴Ja方向上从圆筒部(31)的一方的开口端(34)到开口端(34)的相反侧的隔膜(32)的面(326)的长度与半径方向上从与第二连接部(322)连接的凸台部(35)的内周面(351)到圆筒部(31)的外周面(314)的长度的比为1.0以上且5.0以下。另外，当将隔膜(32)的内周端A的厚度设为t(A)、将外周端C的厚度设为t(C)时，t(C)≥t(A)。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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