[发明专利]一种海洋多自由度液压作业机械手在审
| 申请号： | 202111490976.8 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114274169A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 赵飞;姚震球;凌宏杰;郭浩;李亿;郭高力 | 申请（专利权）人： | 镇江市高等专科学校 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 镇江京科专利商标代理有限公司 32107 | 代理人： | 夏哲华 |
| 地址： | 212028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海洋多自由度液压作业机械手。它包括基座、与基座铰接并能够在左右方向摆动的旋转座、与旋转座铰接的能够在上下方向摆动的连杆臂铰接组件以及与连杆臂铰接组件铰接的能够在左右方向摆动的支撑摆臂，支撑摆臂上安装有能够在圆周方向旋转的旋转机构，旋转机构上能够用来连接实现不同作业要求的夹持机构或作业工具。采用上述结构后，可以实现各个不同方向的操作并且通过对关节转角进行检测以及检测角度反馈能使整个机械手的关节保持正确的位置姿态，有利于运动控制与精确定位，从而使摆动范围精确可调，大大提高了操纵性能，同时结构设计十分紧凑，操作简单，可以最大限度的降低重量的同时保持良好的易操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋 自由度 液压 作业 机械手 | ||
【主权项】：
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