[发明专利]特殊路况的车辆自动避让控制方法、控制系统及车辆在审
申请号: | 202111486143.4 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN114030468A | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 汪禹辰;李茜茜 | 申请(专利权)人: | 武汉路特斯汽车有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/18;B60W40/06 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 张玉涛 |
地址: | 430070 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种特殊路况的车辆自动避让控制方法、控制系统及车辆,涉及车辆技术领域。本发明的特殊路况的车辆自动避让控制方法,包括:获取当前车辆周围的车道信息;根据车道信息判断当前车辆是否处于特殊路况,其中,特殊路况包括在所述当前车辆的行驶方向上车道由少变多的路况;在当前车辆处于特殊路况时,控制开启当前车辆的自动避让模式。当前车辆可以进行自动避让,避免当前车辆堵塞位于当前车辆后方的目标车辆进入到当前车辆前方增加的车道内,进而降低车辆堵塞的情况。 | ||
搜索关键词: | 特殊 路况 车辆 自动 避让 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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