[发明专利]特殊路况的车辆自动避让控制方法、控制系统及车辆

说明书

本发明提供了一种特殊路况的车辆自动避让控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的特殊路况的车辆自动避让控制方法，包括：获取当前车辆周围的车道信息；根据车道信息判断当前车辆是否处于特殊路况，其中，特殊路况包括在所述当前车辆的行驶方向上车道由少变多的路况；在当前车辆处于特殊路况时，控制开启当前车辆的自动避让模式。当前车辆可以进行自动避让，避免当前车辆堵塞位于当前车辆后方的目标车辆进入到当前车辆前方增加的车道内，进而降低车辆堵塞的情况。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种特殊路况的车辆自动避让控制方法、控制系统及车辆。

背景技术

在日常行车过程中，很多时候会遇到车道由窄变宽的情况，例如在遇到红绿灯前，在直行车道侧边多出了转弯车道。又或者在一些车道临时施工被封闭，而车辆在经过这些被封闭的路段之后会出现车道变宽的情况。在这些路况下，通常会有斜向延伸车道线指引车辆进去到增加的车道中。当这些路况下，前方又遇到红绿灯时，在等待红绿灯的车辆较多时，中间车道车辆可能会堵塞其它后方车辆进入到增加的车道中，造成拥堵的情况。目前还没有任何现有技术能有效的解决车道变多时车辆拥堵的情况。

发明内容

本发明的第一方面的一个目的是要提供一种特殊路况的车辆自动避让控制方案，解决车辆在车道变多的路况下车辆拥堵的问题。

本发明的第一方面的另一个目的是解决车辆对后侧进行避让时的过程复杂，计算量大的问题。

本发明的第二方面的一个目的是要提供一种特殊路况的车辆自动避让控制系统。

本发明的第二方面的一个目的是要提供一种包含有特殊路况的车辆自动避让控制系统的车辆。

特别地，本发明提供一种特殊路况的车辆自动避让控制方法，包括：

获取当前车辆周围的车道信息；

根据所述车道信息判断所述当前车辆是否处于特殊路况，其中，所述特殊路况包括在所述当前车辆的行驶方向上车道由少变多的路况；

在所述当前车辆处于所述特殊路况时，控制开启所述当前车辆的自动避让模式。

可选地，根据所述车道信息判断所述当前车辆是否处于特殊路况包括：

所述车道信息显示所述当前车辆前方车道数量大于所述当前车辆后方车道数量，则判断所述当前车辆处于所述特殊路况。

可选地，控制开启所述当前车辆的自动避让模式后包括：

判断所述当前车辆后方是否有目标车辆；

在所述当前车辆后方有所述目标车辆时，判断所述目标车辆是否有转向的意图；

若所述目标车辆有转向意图则在保证所述当前车辆安全的情况下控制所述当前车辆主动避让所述目标车辆。

可选地，判断所述目标车辆是否有转向的意图后还包括：

若所述车辆有转向意图则判断所述目标车辆的转向意图是否为向增加的车道方向转向；

若是，则控制所述当前车辆主动避让所述目标车辆。

可选地，判断所述目标车辆是否有转向的意图包括：

判断所述目标车辆是否开启转向灯；或

判断所述目标车辆是否起动远近光交替闪烁提示；或

判断所述目标车辆是否鸣笛。

可选地，若所述车辆有转向意图则在保证所述车辆安全的情况下控制车辆主动避让所述目标车辆的步骤包括：

获取所述当前车辆的第一车辆信息和环境信息，同时获取所述目标车辆的第二车辆信息；